Steuerungs- und Regelungstechnik der Werkzeugmaschinen

Weitere Labore des Instituts

Wissenschaftliche Leitung

Prof. Dr.-Ing. Petra Linke

Laboringenieur

M.Eng. Maik Schönfeld

Praktika

• Sensorik
• Bussysteme
• Speicherprogrammierbare Steuerung von Fertigungseinrichtungen
• Allgemeiner Aufbau und Wirkungsweise von Regelkreisen
• Vorschubantriebstechnik
• Lageregelkreis einer Vorschubachse
• Simulation und Analyse mechatronischer Systeme
• Steuerungstechnische Thermokompensation an Vorschubachsen
• Maschinendiagnose mittels Double-Ball-Bar Verfahren

Leistungsangebot

• Steuerungs- und Regelungstechnik der Werkzeugmaschinen
• Sensorik und Antriebstechnik für Maschinen und Anlagen im Automobilbau
• Aufbau von experimentellen Mess- und Steuersystemen
• Softwareentwicklung für Mess- und Steuersysteme
• Prototypenentwicklung für Automatisierungskonzepte auf Basis von Open-Source-Plattformen
• Gekoppelter Entwurf und Analyse mechatronischer Systeme
• Modellierung und Simulation mechatronischer Baugruppen
• Mensch- Maschinen- Schnittstellen in der Automatisierung (z. B. Einsatz von Datenbrillen)
• Anlagenmonitoring, Prozessüberwachung und statistische Prozessbeurteilung ("Big Data"-Prinzipien)
• Applikationsspezifische Entwicklung und Umsetzung von Industrie 4.0-Konzepten in bestehende oder zu entwickelnde Anlagen und Prozesse

Spezielle Ausrüstung

• Versuchsstände und Demonstratoren:
  • Modularer Demonstrator mechatronischer Aspekte im Werkzeugmaschinenbau für die Lehre, Ausbildung und Forschung (weitere Details hier)
  • Modellfabrik (5 Festo MPS Stationen: Verteilen, Bearbeiten, Lagern, Trennen, Robotermontage)
  • Industrieroboter Mitsubishi Electric RV-2FB-D
  • Demonstrator Füllstandsregelung EduKit PA Advanced
  • RFID&Industrie 4.0-Modellanlage (Festo MPS Transfersystem 4.0) inkl. Raspberry Pi WLAN-Webserver
• Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMI):
  • Augmented-Reality-Brille EPSON Moverio BT-2000 (Stereoskopie-fähig)
  • Touch Panels TP700 EduTrainer
• Steuerungen und Kleincontroller:
  • S7 CPU 314C‑2 PN/DP inklusive IM155‑6 PN ST (ET200 SP)
  • S7 CPU 1212C DC/DC/D
  • S7 CPU1512SP F‑1PN (ET200 SP)
  • Siemens LOGO
  • Sinumerik 810D
  • Berger-Lahr- Schrittmotorsteuerung
• Open-Source Steuerungen und Kleincontroller:
  • Controllino Mini (SPS , Atmel basiert, 24 V industriekompatibel)
  • Controllino Maxi (SPS , Atmel basiert, 24 V industriekompatibel)
  • Controllino Mega (SPS , Atmel basiert, 24 V industriekompatibel)
  • Arduino
  • Raspberry Pi
• 9 Desktop-Arbeitsplätze und 3 Laptop für Programmierung und Simulation
  • TIA- Portal
  • Step 7
  • Matlab Simulink
  • Simulation X
  • NI LabView
  • Ciros Studio/Education
  • FluidLab
  • IBA Analyzer
• Tec2Screen  (Lehr-, Mess- , Steuer- und Netzwerksystem auf Basis eines Apple iPad®)
• Messtechnik:
  • Multimeter mit USB-Schnittstelle
  • Digitales Speicheroszilloskop GWInstek GDS-2104A 
  • programmierbares, portables Messdatenerfassungs- und Steuerungssystem mit PC-Schnittstelle (NI USB 6009 )
  • Feinwägesystem (bis 10 kg, Auflösung 0,5 g)
  • Schwingungsmessungssystem
  • Feinkraftmesssystem (bis 150 N)
  • Maschinenbautypische Sensorik  (induktiv, kapazitiv, magnetoresistiv, optisch)
  • Genauigkeits-Check-System QC20-W  (Renishaw)
  • Bilderfassungs- und Objektsensorsystem VISOR V20C ALL Advanced
  • Prozessmonitoring mittels IBA PDA& IBA Analyzer