Systembeschreibung
Das zu entwickelnde Stromabnehmersystem basiert auf einem gebräuchlichen Stangen-Strom-abnehmersystem. Für das An- und Abdrahten müssen beide Stromabnehmerstangen unabhängig voneinander gezielte Bewegungsabläufe durchführen können. Hierfür wurden bestehende Komponenten verbessert sowie neue hinzugefügt.
- Neuentwicklung des Stromabnehmerkopfes
- Verwendung fein regelbarer pneumatischer Aktuatoren
- Laserscanner zur Fahrdrahtdetektion
- Wegmesssystem an den pneumatischen Zylindern zur Positionsbestimmung der Stromabnehmerköpfe
- mikrocontrollergestützte Regelung der Bewegungsabläufe
- eigens entwickeltes Betriebssystem (lauffähig auf allen Steuergeräten)
- GPS und weitere Sensoren zur Positionsbestimmung des Fahrzeuges
- LKW als Versuchsträger
Kontakt
Westsächsische Hochschule Zwickau
Fakultät Kraftfahrzeugtechnik
Prof. Dr.-Ing. Matthias Thein
Postfach 201037
08012 Zwickau
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Matthias.Thein[at]fh-zwickau.de