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17021. Abdrahtvorgang

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Nähert sich das Fahrzeug einer Stelle des Liniennetzes, an der die Oberleitung endet, so wird dies von der Fahrzeugortung erkannt. Das zugehörige Steuergerät sendet einen Befehl an den…

17022. Andrahtvorgang

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Fahrbereitschaft ist nun hergestellt

17023. Andrahtvorgang

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Absenken der Leitbleche (Schritt 6) und entlüften der Seitenschwenkzylinder für Freigängigkeit

17024. Andrahtvorgang

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Hubbewegung um die Köpfe an die Leitung anzulegen (Schritt 5)

17025. Andrahtvorgang

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Aufstellen der Leitbleche (Schritt 3) Schwenkbewegung an die Oberleitung (Schritt 4)

17026. Andrahtvorgang

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Detektion der Fahrdrähte mittels Laserscanner (Schritt 1) Anheben und Schwenken der Stromabnehmer bis wenige Zentimeter unter die Oberleitung (Schritt 2)

17027. Technische Umsetzung

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17028. Technische Umsetzung

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Die Bewegungsabläufe der Stromabnehmerstangen werden mit elektro-pneumatischen Stellgliedern realisiert, da Druckluft am Fahrzeug zur Verfügung steht. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen…

17029. Technische Umsetzung

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Für die eingesetzten Mikrocontroller wurde ein robustes präemptives Multitasking-Echtzeitbetriebssystem entwickelt. Das Betriebssystem ist auf Grund seiner abstrakten Schichten für die…

17030. Technische Umsetzung

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Die komplexe Steuerung des automatisierten Stromabnehmersystems besteht aus mehreren miteinander vernetzten Steuergeräten. Daten werden mittels CAN-Bus (Controller Area Network) ausgetauscht.

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